2017/6/25

◆本日の工作  ■ミニチュア

鉄ちゃんの孫のHAL君が久しぶりに来たらさっそく爺ちゃんにパンフレットを見せて相談があるとのことです。

何かと思ったらプラレールは卒業し最近は長女と共にZゲージにどうも夢中なようです。
爺ちゃんは、まったく知らないですが・・・(汗)。

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2017/6/24

◆ロボットカー(超音波センサー編)  ■ラズベリー・パイ他

ロボットカーのトラッキングセンサーによるライントレースの自動走行は完了しました。
残るは、前面に取り付けてある目玉のような超音波センサーによる障害物を回避しての自動走行です。

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2017/6/17

◆トラッキングセンサー  ■ラズベリー・パイ他

ロボットカーの基本中の基本のライント・レースの原理は判っているので本当は作る予定が無かったのですが・・・(汗)。

いつものC国ネットショップでarduino用のトラッキングセンサーが105円/個と格安だったので試しに購入してみました!!。

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2017/6/11

◆ボールキャスター変更  ■ラズベリー・パイ他

これまでの2号車のロボットカーに取り付けている付属のキャスターは普通のローラータイプです。そのため一度方向に合わせてローラーが前後に対して回る必要があり旋回があまりスムーズでありません(泣)。

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2017/6/10

◆6足ロボット(?)製作  ■ラズベリー・パイ他

週末になり時間が取れたのでまずはベースとなる6足ギヤボックスの組立からです。
いつものようにDCモーターのノイズ除去のためにセラミックコンデンサーを各モーターに3個取付です。

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2017/6/2

◆予備パーツ入手  ■ラズベリー・パイ他

ロボットクローラ―に続いて製作中のロボットカーのパーツ類をいつものC国ネットショプで入手しました。

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