2017/5/8

◆ロボットカー製作中!!(動画編)  ■ラズベリー・パイ他

まだまだラズパイの勉強の最中で内容的には参考書の範囲を大きく越えられていませんが・・・(汗)。

一応、GW中に頑張ってロボットクローラ―に続く2台目のロボットカー製作の現在動作出来る範囲での動画をアップしてみました。

クリックすると元のサイズで表示します


内容としては、

・Webブラウザによる全操作(パソコン、スマホ、タブレット、iPhone等で動作可能)
・左ウインカーON/OFF制御(手動・走行方向連動)
・右ウインカーON/OFF制御(手動・走行方向連動)
・超音波センサーモード切換(手動・自動)
・超音波センサー左右旋回制御(1軸サーボによる。手動のみで自動は未実装)
・フロントカメラアングル制御(2軸サーボによる上下・左右)
・リヤカメラアングル制御(2軸サーボによる上下・左右)
・DCモーター制御(前進/後進/左旋回/右旋回:2モーター駆動)
・カメラモニタ画面切換(フロント:ボード標準カメラ・リヤ:USBカメラ)


※超小型カメラSQ8にて撮影(動画は全画面モードでもご覧下さい)

これらをHTML、CSS、JavaScript、PythonでプログラミングしておりWebIOPiによるリモートI/O制御及びmjpg-streamerを使ってのカメラストリーミング映像を表示しています。

また操作画面のスライダーとカメラモニタ画面は共通で画面のボタンにより切換えたモードにより各々動作します。

モーター駆動は単3乾電池4本の6Vですが動作が機敏になるため撮影用に敢えて使用済の電池を使い5.2V程度に下げています。

本来は2台のカメラを使って操作画面を撮影してカメラ画像と合わせて画面合成する等の動画編集をすると見易い動画になるのでしょうがね・・・(汗)。

今回、取り敢えずどういう動きになるか1台のカメラでの撮影ですが・・・。
どんな感じかはご理解いたけるかと思います。

これからまだまだ美味しいラズパイをしっかり食べて機能追加を予定しています(笑)。


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