2017/6/11

◆ボールキャスター変更  ■ラズベリー・パイ他

これまでの2号車のロボットカーに取り付けている付属のキャスターは普通のローラータイプです。そのため一度方向に合わせてローラーが前後に対して回る必要があり旋回があまりスムーズでありません(泣)。

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そこで教育用LEGOのEV3ようなボールタイプに変更するためにTAMIYA製のボールキャスターに交換してみました。

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高さは、5mmのスペーサーを取り付けて調整しこれでかなり走行性が改善されたので旋回がとてもスムーズになりました!!。

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やはり2個取り付けるよりは4綸よりも3綸走行の方が旋回がスムーズですね。
さて、頑張って自走ロボットカーの製作とプログラミングを開始せねば・・・。

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