どじょう日記

あなたのせいでケツに火がついてますがな。

黒い奴です、おはこんばんちわ。

おかげで、朝昼晩の区別が・・・




とりあえず、後輩用のアームモーターユニットが完成。





後輩にはバラして送るからついでに写真とってみた。




















で、スペックぽいもの

RS380PSを三連装（初段のジュラルミンの板を替えれば6連装まではイケル）。このくらいのモーター数が標準になってくるのかな？
タムテックギヤ用のピニオン（歯数＝16）からKHKのLS焼結平歯車（歯数＝50）で減速した後電ドリから取り出したピニオン、遊星ユニット、出力軸（軸径加工済み）と組み合わせています。トルクとか回転数はスルーで。（徹夜明けなので計算し始めたら多分発狂する。というかあまり数字見たくない。）

7.2Vで動かしてみたところ無付加で4Aでした。

とりあえず、最低限旋盤とボール盤と糸鋸があればそれっぽいものが出来ます。CNCがあれば空いた時間で3Dの図面を見ながら白米3杯食べれます。

注意することといえば、ちゃっちい旋盤を使って出力軸（外側2ミリくらいに焼入れがしてあるっぽい）を加工しようとすると花火が見えたり旋盤がびびったりするので安全には注意してちまちま削った方がいいよってこと位ですかねぇ。


とりあえず、意見その他もろもろありましたらコメント欄とかメールでお願いします。